Le projet Guerlédan est soutenu par les membres des équipes du département STIC de l‘ENSTA. Les thématiques de recherche de ces groupes convergent en trois axes :

• Les capteurs intelligents sous-marins : acoustique active et optique
• L’automatisation des systèmes de monitoring, monolithiques ou distribués
• Le traitement de l’information et la modélisation s’appliquant spécifiquement aux données hydrographiques et océanographiques.

Le projet Guerlédan, de par son caractère transdisciplinaire, permet naturellement à chacun des membres de ces équipes d’apporter son expertise de recherche aux étudiants.

 

Les personnels impliqués dans le projet

Enseignants-chercheurs (thématiques de recherche) :

• Simon Rohou : localisation garantie de robots mobiles, approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. Application aux robots sous-marins. Site personnel.
• Nathalie Debese : développement d’algorithmes de traitement de données bathymétriques, d’analyses d’erreurs ponctuelles, de validation de données. Modélisation et suivi des dunes.
• Benoit Zerr : développement de meutes de robots couplé à l’analyse par intervalles.
• Rodéric Moitié : numérique pour le traitement de données et la modélisation : Nettoyage automatique des modèles numériques de terrain, modèles de dérive des larves, …
• Luc Jaulin : méthodes ensemblistes pour l’automatique. Site personnel.
• Guillaume Sicot : télédétection côtière et imagerie hyperspectrale. Radar côtier haute fréquence
• Fabrice Le Bars : robotique et calcul par intervalles. Développement d’algorithmes de localisation, cartographie et contrôle.
• Michel Legris : développement de systèmes d’imagerie sonar et positionnement sous-marin.
• Irène Mopin : mesures mono-faisceau pour analyse de la rétrodiffusion dans la colonne d’eau.
• Isabelle Quidu : traitement d’image sonar, développement d’algorithmes de détection et classification de cibles. Reconnaissance automatique de cibles. Perception pour véhicules sous-marin autonomes.
• Pierre Bosser : méthodes d’utilisation GNSS et calculs précis de position pour plusieurs types d’application : géophysique, inversion des paramètres de l’atmosphère, traitements précis avec des systèmes low cost.
• Amandine Nicolle : modélisation océanique couplant biologie et physique. Suivi des biomasse de coquille St-Jacques (modèle de dérive des larves, prévision des stocks). Modélisation hydrosédimentaire, impact des sédiments sur les hydroliennes.
• Gilles Le Chenadec : traitement d’images sonar et IA.
• Jeanne Toulouse : professeur d’anglais.
• Raphaël Delautre : professeur d’anglais.

Ingénieurs de recherche et techniciens (projets) :

• Luc Barast : gestion du projet Guerlédan. Développement de robots flotteurs autonomes pour l’ASM (antenne passive distribuée) et l’océanographie (traceurs localisable et asservissables) dans le cadre des projets ID-GF et EMOI.
• Alain Bertholom : utilisation et maintient des équipements du pôle.
• Gilles Le Maillot : utilisation et maintient des équipements du pôle.
• Didier Tanguy : utilisation et maintient des équipements du pôle.
• Séverine Enet : utilisation et maintient des équipements du pôle.
• Olivier Ménage : utilisation et maintient des équipements du pôle.
• Erwan Le Franc : utilisation et maintient des équipements du pôle.

Doctorants en 2025 (thématique de thèse) :

• Titouan Bélier : Docking sous-marin.
• Gabriel Betton : Exploration karstique.
• Quentin Brateau : Cartographie et localisation simultanées avec données aberrantes à l’aide du calcul par intervalles.
• Taddeo Guerrin : Manipulation d’objets sous-marin par une flotte de robots via une structure de tensegrité sur-contrainte.
• Maël Godard : Validation a priori de missions autonomes.
• Lénaïs Mauguen : Réseaux de neurones inspirés par l’acoustique sous-marine.
• Tyméa Perret : Vision par ordinateur et acoustique sous-marine (MBES).
• Arnaud Calin : Machine learning sur données ASM pour prédire les espèces de poissons lors d’estimations de stocks pélagiques.