En 2019-2020, les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne sont à Guerlédan du 7 au 11 octobre 2019 et du 3 au 7 février 2020, accompagnés d’étudiants de l’IUEM.

Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 6 mars à l’ENSTA Bretagne en Amphi 3. Le planning des soutenances est accessible ici.

Les sujets de cette quatrième édition :

• Positionnement d’un drône de surface par hybridation INS / GNSS
• Couplage centrale inertielle et lidar pour le positionnement sans GNSS
• Étude de la stratification du lac de Guerlédan
• Estimation et correction automatique d’erreurs systématiques
• Classification des fonds par monofaisceau : traitements et analyse des résultats du protocole SACLAF Semantic T.S.
• Comment les mammifères marins perçoivent l’activité humaine ?
• Réaliser un modèle numérique de terrain des berges du lac de Guerlédan par LiDAR aéroporté par un UAV.
• Étude de la colonne d’eau à l’aide de capteurs acoustiques et océanographiques
• Amélioration de l’automatisation du BoatBot
• Suivi d’isobathes avec une machine à états
• Contrôle du voilier autonome Brave sans GPS
• Bathymétrie autonome par USV