Edition 2020-2021

Edition 2020-2021

La cinquième édition a lieu dans un contexte particulier lié à la crise sanitaire. Les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne travailleront dans le gymnase de l’école du 5 au 9 octobre 2020. Nous espérons pouvoir nous rendre à Guerlédan du 8 au 12 février 2021.

Les étudiants présenteront leurs travaux le vendredi 26 février à l’ENSTA Bretagne.

Les sujets de cette cinquième édition :

  • Docking autonome de deux robots
  • Système de positionnement et de navigation pour la mesure de la signature électrique et magnétique d’un bateau
  • Contrôle du voilier autonome Brave
  • Automatisation du robot Warthog
  • Modèle continu multi-technique par USV
  • Détection des clusters d’outliers par approche de persistance topologique
  • Modélisation 3D texturée d’objets sous-marins par photogrammétrie
  • Extraction et caractérisation de structures sous-marines
  • Classification des fonds par sondeur monofaisceau
  • Estimation et correction de célérité
  • Modélisation hydro-sédimentaire de la rade de Brest
  • Modélisation couplée Physique-biologie