La cinquième édition a lieu dans un contexte particulier lié à la crise sanitaire. Les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne travailleront dans le gymnase de l’école du 5 au 9 octobre 2020. Nous espérons pouvoir nous rendre à Guerlédan du 8 au 12 février 2021.

Les étudiants présenteront leurs travaux le vendredi 26 février à l’ENSTA Bretagne. Le planning des soutenances est accessible ici.

Les sujets de cette cinquième édition :

• Docking autonome de deux robots
• Système de positionnement et de navigation pour la mesure de la signature électrique et magnétique d’un bateau
• Contrôle du voilier autonome Brave
• Automatisation du robot Warthog
• Modèle continu multi-technique par USV
• Détection des clusters d’outliers par approche de persistance topologique
• Modélisation 3D texturée d’objets sous-marins par photogrammétrie
• Extraction et caractérisation de structures sous-marines
• Classification des fonds par sondeur monofaisceau
• Estimation et correction de célérité
• Modélisation hydro-sédimentaire de la rade de Brest
• Modélisation couplée Physique-biologie