saison 2 : Jeudi 15 fevrier
La journée début avec la venue d’agents du SHOM pour réaliser des tests de tractage sur des magnétomètre immergé (projet « La Cordelière »)
La journée début avec la venue d’agents du SHOM pour réaliser des tests de tractage sur des magnétomètre immergé (projet « La Cordelière »)
Modélisation hydro-sédimentaire
Aujourd’hui nous avons effectué des mesures avec le sondeur sur la même zone que le levé bathymétrique pour voir si on pouvait retrouver l’épaisseur des sédiments.
Nous commençons tout juste le traitement de ces nouvelles données. Les résultats du traitement des données bathymétrique sont très bons : on voit certaines zones qui ont été creusées par le courant engendré par le barrage, qui turbine régulièrement.
Nous continuons à travailler sur le modèle physique.
Aujourd’hui nous avons traité les données de température et chlorophylle obtenues hier. Il nous est apparu qu’il nous faut plus de données pour pouvoir faire une analyse pertinente. Nous sommes également en train de comparer la bathymétrie faite cette année avec celle de 2016 afin de connaitre l’évolution des sédiments au fond du lac. Enfin, nous avons lancé la simulation du déplacement des sédiments et analysé les données pour que demain nous puissions voir si les comparaisons de bathymétries sont cohérentes avec la simulation.
Aujourd’hui nous avons trouvé et mis en place un moyen de calibrer le magnétomètre de la centrale inertielle. Nous prévoyons donc une calibration pour demain matin. Nous avons également testé avec succès la téléopération depuis un ordinateur et continué à intégrer les parties softwares des hydrographes avec celles des roboticiens.
Nous avons passé notre journée sur la Panopée où nous avons installé un monofaisceau et l’ADCP que nous avons préalablement calibré et les trois transducteurs du groupe « Sorbonne Université ». Nous avons réalisé différents tests pour éliminer le bruit anciennement trouvé sur les données d’Octobre et nous avons fait des acquisitions au même endroit qu’en Octobre pour pouvoir les comparer avec les données océanographiques et la localisation des bancs de poissons.
Le traitement des données est en cours.
Nous travaillons actuellement sur la bathymétrie du lac devant le barrage.Est prévue une mesure environnementale avec une sonde CTD et un fluorimètre en certains points, le but étant de les comparer aux données recueillies en Octobre. Enfin, nous continuons de travaillons sur la modélisation de la dynamique hydro-sédimentaire du lac de Guerlédan et de St Aignan.
Nos hydrographes travaillent sur la documentation et l’intégration du code générant la trajectoire d’Hélios (robot catamaran) à partir d’un point de départ de sa mission et de l’orientation du maillage qu’il doit suivre. Nos roboticiens quant à eux configurent la centrale inertielle, continue la programmation de régulation d’Hélios, et réalisent des tests fonctionnels des moteurs.