L’équipe du projet

L’équipe du projet

Le projet Guerlédan est soutenu par les membres des équipes du département STIC de l‘ENSTA Bretagne. Les thématiques de recherche de ces groupes convergent en trois axes :

  • Les capteurs intelligents sous-marins : acoustique active et optique
  • L’automatisation des systèmes de monitoring, monolithiques ou distribués
  • Le traitement de l’information et la modélisation s’appliquant spécifiquement aux données hydrographiques et océanographiques.

Le projet Guerlédan, de par son caractère transdisciplinaire, permet naturellement à chacun des membres de ces équipes d’apporter son expertise de recherche aux étudiants.

Robots de l'équipe OSM de l'ENSTA Bretagne

Les personnels impliqués dans le projet

Enseignants-chercheurs (thématiques de recherche) :

  • Simon Rohou : localisation garantie de robots mobiles, approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. Application aux robots sous-marins. Site personnel.
  • Nathalie Debese : développement d’algorithmes de traitement de données bathymétriques, d’analyses d’erreurs ponctuelles, de validation de données. Modélisation et suivi des dunes.
  • Benoit Zerr : développement de meutes de robots couplé à l’analyse par intervalles.
  • Rodéric Moitié : numérique pour le traitement de données et la modélisation : Nettoyage automatique des modèles numériques de terrain, modèles de dérive des larves, …
  • Luc Jaulin : méthodes ensemblistes pour l’automatique. Site personnel.
  • Guillaume Sicot : télédétection côtière et imagerie hyperspectrale. Radar côtier haute fréquence
  • Fabrice Le Bars : robotique et calcul par intervalles. Développement d’algorithmes de localisation, cartographie et contrôle.
  • Michel Legris : développement de systèmes d’imagerie sonar et positionnement sous-marin.
  • Irène Mopin : mesures mono-faisceau pour analyse de la rétrodiffusion dans la colonne d’eau.
  • Isabelle Quidu : traitement d’image sonar, développement d’algorithmes de détection et classification de cibles. Reconnaissance automatique de cibles. Perception pour véhicules sous-marin autonomes.
  • Pierre Bosser : méthodes d’utilisation GNSS et calculs précis de position pour plusieurs types d’application : géophysique, inversion des paramètres de l’atmosphère, traitements précis avec des systèmes low cost.
  • Amandine Nicolle : modélisation océanique couplant biologie et physique. Suivi des biomasse de coquille St-Jacques (modèle de dérive des larves, prévision des stocks). Modélisation hydrosédimentaire, impact des sédiments sur les hydroliennes.
  • Thomas Le Mezo : localisation et commande d’un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesure extéroceptive.
  • Gilles Le Chenadec : traitement d’images sonar et IA.
  • Jeanne Toulouse : professeur d’anglais.
  • Raphaël Delautre : professeur d’anglais.

Ingénieurs de recherche et techniciens (projets) :

  • Alain Bertholom : utilisation et maintient des équipements du pôle.
  • Gilles Le Maillot : utilisation et maintient des équipements du pôle.
  • Didier Tanguy : utilisation et maintient des équipements du pôle.
  • Séverine Enet : utilisation et maintient des équipements du pôle.
  • Olivier Ménage : utilisation et maintient des équipements du pôle.

Doctorants en 2025 (thématique de thèse) :

  • Titouan Bélier : Docking sous-marin
  • Gabriel Betton : Exploration karstique
  • Quentin Brateau : Cartographie et localisation simultanées avec données aberrantes à l’aide du calcul par intervalles
  • Taddeo Guerrin : Manipulation d’objets sous-marin par une flotte de robots via une structure de tensegrité sur-contrainte
  • Maël Godard : Validation a priori de missions autonomes
  • Lénaïs Mauguen
  • Tyméa Perret : Vision par ordinateur et acoustique sous-marine (MBES)