Le projet Guerlédan est soutenu par les membres des équipes du département STIC de l‘ENSTA Bretagne. Les thématiques de recherche de ces groupes convergent en trois axes :

• Les capteurs intelligents sous-marins : acoustique active et optique
• L’automatisation des systèmes de monitoring, monolithiques ou distribués
• Le traitement de l’information et la modélisation s’appliquant spécifiquement aux données hydrographiques et océanographiques.

Le projet Guerlédan, de par son caractère transdisciplinaire, permet naturellement à chacun des membres de ces équipes d’apporter son expertise de recherche aux étudiants.

 

Les personnels impliqués dans le projet

Enseignants-chercheurs (thématiques de recherche) :

• Simon Rohou : localisation garantie de robots mobiles, approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. Application aux robots sous-marins. Site personnel
• Nathalie Debese : développement d’algorithmes de traitement de données bathymétriques, d’analyses d’erreurs ponctuelles, de validation de données. Modélisation et suivi des dunes
• Benoit Zerr : développement de meutes de robots couplé à l’analyse par intervalles
• Rodéric Moitié : numérique pour le traitement de données et la modélisation : Nettoyage automatique des modèles numériques de terrain, modèles de dérive des larves, …
• Luc Jaulin : méthodes ensemblistes pour l’automatique. Site personnel
• Guillaume Sicot : télédétection côtière et imagerie hyperspectrale. Radar côtier haute fréquence
• Fabrice Le Bars : robotique et calcul par intervalles. Développement d’algorithmes de localisation, cartographie et contrôle
• Michel Legris : développement de systèmes d’imagerie sonar et positionnement sous-marin
• Isabelle Quidu : traitement d’image sonar, développement d’algorithmes de détection et classification de cibles. Reconnaissance automatique de cibles. Perception pour véhicules sous-marin autonomes.
• Pierre Bosser : méthodes d’utilisation GNSS et calculs précis de position pour plusieurs types d’application : géophysique, inversion des paramètres de l’atmosphère, traitements précis avec des systèmes low cost
• Amandine Nicolle : modélisation océanique couplant biologie et physique. Suivi des biomasse de coquille St-Jacques (modèle de dérive des larves, prévision des stocks). Modélisation hydrosédimentaire, impact des sédiments sur les hydroliennes.
• Gilles Le Chenadec : traitement d’images sonar et IA
• Jeanne Toulouse : professeur d’anglais
• Raphaël Delautre : professeur d’anglais

Ingénieurs de recherche et techniciens (projets) :

• Romain Schwab : utilisation et maintient des équipements du pôle
• Alain Bertholom : utilisation et maintient des équipements du pôle
• Gilles Le Maillot : utilisation et maintient des équipements du pôle
• Didier Tanguy : utilisation et maintient des équipements du pôle
• Thomas Le Mezo : localisation et commande d’un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesure extéroceptive

Doctorants (sujets de thèse)  :

• Yoann Sola : deep-learning appliqué à la commande de robots sous-marins
• Joris Tillet : méthode de localisation en environnement inconnu
• Irène Mopin : étude statistique de la mesure de réflectivité par acoustique
• Auguste Bourgois : doctorant en robotique sous-marine
• Fabien Novella : doctorant en hydrographie / acoustique
• Julien Damers : doctorant en robotique sous-marine