L’équipe du projet
Le projet Guerlédan est soutenu par les membres des équipes du département STIC de l‘ENSTA Bretagne. Les thématiques de recherche de ces groupes convergent en trois axes :
- Les capteurs intelligents sous-marins : acoustique active et optique
- L’automatisation des systèmes de monitoring, monolithiques ou distribués
- Le traitement de l’information et la modélisation s’appliquant spécifiquement aux données hydrographiques et océanographiques.
Le projet Guerlédan, de par son caractère transdisciplinaire, permet naturellement à chacun des membres de ces équipes d’apporter son expertise de recherche aux étudiants.
Les personnels impliqués dans le projet
Enseignants-chercheurs (thématiques de recherche) :
- Simon Rohou : localisation garantie de robots mobiles, approche de programmation par contraintes sur des systèmes dynamiques. Application aux robots sous-marins. Site personnel.
- Nathalie Debese : développement d’algorithmes de traitement de données bathymétriques, d’analyses d’erreurs ponctuelles, de validation de données. Modélisation et suivi des dunes.
- Benoit Zerr : développement de meutes de robots couplé à l’analyse par intervalles.
- Rodéric Moitié : numérique pour le traitement de données et la modélisation : Nettoyage automatique des modèles numériques de terrain, modèles de dérive des larves, …
- Luc Jaulin : méthodes ensemblistes pour l’automatique. Site personnel.
- Guillaume Sicot : télédétection côtière et imagerie hyperspectrale. Radar côtier haute fréquence
- Fabrice Le Bars : robotique et calcul par intervalles. Développement d’algorithmes de localisation, cartographie et contrôle.
- Michel Legris : développement de systèmes d’imagerie sonar et positionnement sous-marin.
- Irène Mopin : mesures mono-faisceau pour analyse de la rétrodiffusion dans la colonne d’eau.
- Isabelle Quidu : traitement d’image sonar, développement d’algorithmes de détection et classification de cibles. Reconnaissance automatique de cibles. Perception pour véhicules sous-marin autonomes.
- Pierre Bosser : méthodes d’utilisation GNSS et calculs précis de position pour plusieurs types d’application : géophysique, inversion des paramètres de l’atmosphère, traitements précis avec des systèmes low cost.
- Amandine Nicolle : modélisation océanique couplant biologie et physique. Suivi des biomasse de coquille St-Jacques (modèle de dérive des larves, prévision des stocks). Modélisation hydrosédimentaire, impact des sédiments sur les hydroliennes.
- Thomas Le Mezo : localisation et commande d’un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesure extéroceptive.
- Gilles Le Chenadec : traitement d’images sonar et IA.
- Jeanne Toulouse : professeur d’anglais.
- Raphaël Delautre : professeur d’anglais.
Ingénieurs de recherche et techniciens (projets) :
- Alain Bertholom : utilisation et maintient des équipements du pôle.
- Gilles Le Maillot : utilisation et maintient des équipements du pôle.
- Didier Tanguy : utilisation et maintient des équipements du pôle.
- Séverine Enet : utilisation et maintient des équipements du pôle.
- Olivier Ménage : utilisation et maintient des équipements du pôle.
Doctorants en 2025 (thématique de thèse) :
- Titouan Bélier : Docking sous-marin
- Gabriel Betton : Exploration karstique
- Quentin Brateau : Cartographie et localisation simultanées avec données aberrantes à l’aide du calcul par intervalles
- Taddeo Guerrin : Manipulation d’objets sous-marin par une flotte de robots via une structure de tensegrité sur-contrainte
- Maël Godard : Validation a priori de missions autonomes
- Lénaïs Mauguen
- Tyméa Perret : Vision par ordinateur et acoustique sous-marine (MBES)