Les sujets d’études

 

En 2017-2018, les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne retournent à Guerlédan du 9 au 13 octobre 2017 et du 12 au 16 février 2018, accompagné de groupes d’étudiants de l’Ecole Polytechnique et de Sorbonne Université (UPMC).

Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 9 mars 2018. Plus d’informations sur la page dédiée.

Les sujets abordés sont les suivants. Plus de détails sur la page dédiée.

Sujets ENSTA Bretagne :

• 1 – Modélisation hydro-sédimentaire du bassin de Saint-Aignan et du lac de Guerlédan
• 2 – Bathymétrie petit fond par USV avec QC temps réel
• 3 – Étude de la colonne d’eau à l’aide de capteurs acoustiques et océanographiques
• 4 – Robotisation d’un système de mesure bathymétrique et de classification acoustique
• 5 – Étalonnage de la réflectivité d’un multifaisceau petit fond à partir des mesures d’un monofaisceau calibré
• 6 – Inspection de barrage à l’aide d’un sonar frontal
• 7 – Analyse de données hyperspectrales
• 8 – Production d’un modèle continu terre-lac depuis un véhicule amphibie
• 9 – Boucle de régulation et Navigation d’un drone par Machine-Learning
• 10 – Détection automatique de dangers par apprentissage
• 11 – GEOFLEX : Nouveaux services d’augmentation GNSS

 

Sujet Ecole Polytechnique :

• Flying Fish

 

Sujets Sorbonne Université (UPMC) :

• 1 – Utilisation de sondeurs large-bande pour l’analyse multifréquentielle du fond du lac de Guerlédan (Sujet M2)
•  2 – Installation, développement et utilisation d’un ROV pour l’étude du lac de Guerlédan (Sujet M1)

 

Sujets ENSTA ParisTech :

• Cartographie sous-marine à l’aide d’un capteur optique