En 2018-2019, les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne retournent à Guerlédan du 8 au 12 octobre 2018 et du 4 au 8 février 2019, accompagné de groupes d’étudiants de l’Ecole Polytechnique et de Sorbonne Université (ex-UPMC).

Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 8 mars 2019. Plus d’informations sur la page dédiée.

Les sujets abordés sont les suivants. Plus de détails sur la page dédiée.

Sujets ENSTA Bretagne :

• Couplage INS/LIDAR/Odométrie visuelle
• Modèle continu multi-technique du barrage
• Étude de la colonne d’eau à l’aide de capteurs acoustiques et océanographiques
• Suivi de trajectoires par un robot autonome pour la recherche d’épaves
• Caractérisation des fonds à l’aide d’un sondeur multi-faisceaux : analyse de la réflectivité
• Cartographie des habitats
• Estimation de la bathycélérité par moyen acoustique
• Drone pour la cartographie 3D
• Intelligence artificielle pour la cartographie sans GPS
• Suivi d’isobathe par un robot sous-marin

Sujet Ecole Polytechnique :

• Flying Fish

Sujet Sorbonne Université (UPMC) :

• Conception et mise en place d’un sonar latéral. Traitement des données pour l’imagerie.