Saison 2 : Lundi 9 octobre 2017
Départ sous le crachin de Brest, arrivée par temps humide à Guerlédan. Pas trop de dépaysement coté météo !
Première journée d’expérimentations à Guerlédan, premiers bugs mais aussi premiers succès !
Actualités
Hydrographes et Roboticiens explorent Guerlédan – Saison 2
« Guerlédan : Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan » est un projet de formation d’ingénieurs porté par l’ENSTA Bretagne et ses partenaires qui vise à réunir les communautés de la robotique et de l’hydrographie au sein d’un stage pédagogique de terrain.
Un programme R&D innovant de plus de six mois dont deux semaines d’expérimentations intensives au Lac de Guerlédan a été inclus dans la formation des ingénieurs de dernière année de master à l’ENSTA Bretagne grâce au soutien de nombreux partenaires.
Cette année 2017-2018, c’est la deuxième édition de ce projet avec de nouvelles thématiques d’étude ainsi que de nouveaux partenaires.
Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 9 mars. Plus d’informations sur la page dédiée.
Édition 2017-2018
Pour cette nouvelle année universitaire, les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne retournent à Guerlédan du 9 au 13 octobre 2017 et du 12 au 16 février 2018.
Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 9 mars. Plus d’informations sur la page dédiée.
Les sujets abordés sont les suivants :
1 – Modélisation hydro-sédimentaire du bassin de Saint-Aignan et du lac de Guerlédan
Un modèle hydro-sédimentaire TELEMAC a été mis en place dans le bassin de Saint-Aignan. L’objectif de ce modèle est de connaître la concentration maximale de sédiments sortant du barrage de Saint Aignan après une crue importante. A partir du modèle de Saint Aignan, l’idée est de jouer plusieurs scénarios prenant en compte des paramétrisations. En complément du modèle hydrodynamique de Guerlédan, il faudra mettre en place et paramétrer le module sédimentaire. Ces 2 modèles seront couplés afin d’étudier le fonctionnement entier du système Guerlédan – Saint Aignan. Ce modèle permettra de connaître la relation cote/débit/MES, information cruciale pour l’exploitation du barrage. Il permettra également de connaître la MES max sortant dans le Blavet en cas de crue extrême.
Newsletter – Semaine 2 – Jour 4
La journée était aujourd’hui consacrée à la présentation des premiers résultats de cette semaine de mars aux industriels et à la presse. Les questions ont été nombreuses et les échanges très enrichissants ! Le soleil est enfin revenu dans la journée ce qui a permis à l’ensemble des expérimentations de se dérouler sans contrainte.
Newsletter – Semaine 2 – Jour 3
Aujourd’hui fut une journée particulièrement productive : la quasi absence de pluie et le rétablissement d’un courant électrique stable en milieu d’après-midi après la tempête de lundi, a permis de nombreuses expérimentations notamment de nos robots.
Newsletter – Semaine 2 – Jour 2
Après les vents violents d’hier, la pluie s’est installée pour la journée au Lac de Guerlédan. Nous avons quand même pu faire une partie des expérimentations prévues aujourd’hui. La situation météo devrait s’améliorer dès demain et permettre la sortie des robots. Le travail a été intense en salle pour être prêt dès les premières éclaircies de demain.
Newsletter – Semaine 2 – Jour 1
La tempête Zeus avec ses 190 km/h de vent enregistrés à Ouessant et ses 136 km/h à Brest au moment de notre départ de l’ENSTA Bretagne, ce matin à 7h, a compliqué notre trajet jusqu’au lac de Guerlédan. Il a fallu trouver, à plusieurs reprises, des trajets alternatifs face aux routes entravées par la végétation.
Newsletter – Résultats mi-projet
Depuis maintenant 4 mois, les étudiants du projet « Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan » analysent et traitent, à l’ENSTA Bretagne, les données issues de la première session d’acquisition qui s’est déroulée en Octobre. Les premiers résultats que nous allons vous présenter sont très prometteurs : modèle numérique des écluses, visualisation de la paroi immergée du barrage ou encore visualisation de la présence de poissons dans le lac. …
Newsletter – Semaine 1 – jour 5
Pour ce dernier jour d’expérimentations, EDF nous a autorisé à nous approcher au plus près du barrage pendant environ 3 heures. Pour l’occasion, les turbines étaient à l’arrêt, ce qui nous a permis de naviguer à proximité des prises d’eau et de les cartographier. De nouveaux levés ont été réalisés avec un sonar latéral sur toute la longueur du barrage avec différentes configurations et un nouveau système de positionnement des mesures. Ces derniers tests permettront d’avoir un jeu de données suffisant à exploiter pour les quatre mois de travail à l’ENSTA Bretagne avant notre retour en mars. De même, une première version des algorithmes d’intelligence artificielle du robot catamaran a été testée près du barrage, lui permettant de suivre et de filmer automatiquement la paroi de ce dernier. Quelques ajustements seront nécessaires pour parfaire le fonctionnement du robot : des tests seront menés à l’école pour finaliser la validation du système.
Newsletter – Semaine 1 – jour 4
Comme annoncé hier, le reportage de France 3 région a été diffusé ce soir. Vous pouvez le visionner par ici. Vous pourrez y voir la Panopée effectuant un levé hydrographique ainsi que le petit robot catamaran d’inspection du barrage. Nous remercions les étudiants pour avoir présenté leur projet avec autant de talent. La chaîne M6 diffusera également un reportage sur notre projet d’ici la semaine prochaine dans l’édition du 19h45.