Saison 2 : Vendredi 13 octobre
Journée écourtée aujourd’hui en raison de notre départ dans l’après-midi… Il faut maintenant tout ranger avant de rentrer ! La suite des opérations : analyses des données, nouveaux développements, puis préparation de la deuxième semaine à Guerlédan en février.
Modélisation hydro-sédimentaire
Nous avons testé nos modèles avec de nouveaux paramètres et commencé le traitement et la visualisation des acquisitions sur le lac de Saint-Aignan.
Bathymétrie petit fond par USV avec QC temps réel
Nos roboticiens ont testé le mode télécommandé d’Helios sur le lac de Guerlédan. Nos hydrographes ont continué sur l’implémentation d’un programme Python permettant de filtrer les données précédemment acquises.
Robotisation d’un système de mesure bathymétrique et de classification acoustique
Nous avons continué de développer l’interface : on y a ajouté une mini-carte et avancé la planification de mission.
Etalonnage de la réflectivité d’un multifaisceau petit fond à partir d’un monofaisceau calibré
Nous sommes satisfait des données acquises, nous avons fait un test sur une écluse au fond du lac et des traitements des données bathymétrique pour EDF le long du barrage.
Inspection du parement amont du barrage par des moyens acoustiques
Nous avons mis en forme nos données et écrit les comptes-rendu correspondant. Nous avons également testé le comportement de Yoda à pleine vitesse.
Analyse de données hyperspectrales
Nous avons étudié le logiciel ODV (ocean data view) et nous avons aidé à démonter les équipements de l’Argo du groupe 8.
Production d’un modèle continu terre-lac depuis un véhicule amphibie
Aujourd’hui nous avons visualisé les données acquises la veille au laser et au monofaisceau. Nous avons également démonté les équipements de l’Argo en vue du transport de ce soir.
Boucle de régulation et Navigation d’un drone par Machine- learning
Nous avons continué les tests sur le robot. Nous allons tester l’acquisition sur le lac de Guerlédan.
Détection automatique de dangers par apprentissage
Nous avons fait de nouvelles acquisitions des berges du lac et commencé à étiquetter les photos en suivant la classification définie la veille.
Geoflex : Nouveaux services d’augmentation GNSS
Nous avons effectué un nouveau levé statique.
Merci aux étudiants pour ces résumés quotidiens et le travail fourni pendant toute la semaine !