Guerlédan
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Guerlédan

Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan

Edition 2024-2025

Edition 2024-2025

La neuvième édition a eu lieu comme d’habitude avec deux semaines de présence sur le lac en centre Bretagne.

Les étudiants ont présenté leurs travaux le vendredi 7 mars à l’ENSTA Bretagne. Le planning des soutenances est accessible ici.

Les sujets de cette neuvième édition :

  • Extraction, modélisation automatiques de structures anthropiques
  • Vol longue distance d’un navire sur foil
  • Qualification du lidar bathymétrique YellowScan Navigator
  • Instrumentation géodésique pour le suivi du niveau d’eau : vers la validation des données d’altimétrie spatiale
  • Unstructured Environment NAVigation – Sensor fusion for mobile robot’s navigation in unstructured environments
  • Variabilité saisonnière de la stratification du lac de Guerledan et ondes internes associées
  • Commande par jumeau numérique d’un USV pour reproduire le comportement d’un voilier
  • Etude et Modélisation de la qualité de l’eau du lac de Guerlédan
  • Archéologie multifaisceau assistée par réseau de neurones
  • Étude de la biodiversite du lac de Guerledan par acoustique
  • Positionnement d’un USV par mesures goniométriques
  • Étude expérimentale de la propagation du son dans le lac de Guerlédan

Actualités

  • Saison 6 – Épisode 3 7 octobre 2021
  • Saison 6 – Épisode 2 6 octobre 2021
  • Saison 6 – Épisode 1 5 octobre 2021
  • La quatrième édition en images 18 février 2020
  • Guerlédan diaries – Day 4 10 novembre 2019

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